Fotbalul din Turnu Măgurele are o tradiție îndelungată, iar echipa orașului a trecut prin numeroase transformări de-a lungul timpului. CSM Cetatea Turnu Măgurele își are originile în anul 1962, când a fost fondat clubul Chimia Turnu Măgurele.
În anul 1967 Chimia a promovat pentru prima oară în Divizia C, actuala Liga a III-a. În edițiile 1967–1968 și 1968–1969 s-a clasat pe locul VI, iar în 1969–1970 din nou pe locul VI. În sezoanele 1970–1971 și 1971–1972 s-a clasat pe locul III, sezonul 1972–1973 – locul V, iar în 1973–1974 – locul II. În ediția 1974–1975 Chimia a terminat pe primul loc în seria a VI-a și a obținut prima promovare în Divizia B, actuala Liga a II-a.
În Divizia B, Chimia a evoluat timp de cinci sezoane consecutive, obținând clasări pe locurile IX (1975–1976), XII (1976–1977), X (1977–1978), XIV (1978–1979) și XVII (1979–1980), după care a retrogradat în Divizia C. A urmat o perioadă în Liga a III-a, până în vara lui 1983, când a promovat din nou în Divizia B. Sezonul 1983–1984 a fost ultimul în Divizia B, terminând pe locul XVIII, ceea ce a dus la retrogradare.
După Revoluția din 1989, clubul a pierdut sprijinul uzinei chimice și, în următorii aproximativ douăzeci de ani, a oscilat între Liga a III-a și Liga a IV-a. În 2010 a trecut printr-o criză financiară severă, evitând cu greu falimentul. În anul 2013 clubul a fost desființat după refuzul de continuare a finanțării de către conducere și Primăria Turnu Măgurele.
Fotbalul din oraș a continuat prin echipe private. Sporting Turnu Măgurele a preluat tradiția imediat după desființarea Chimia. Ulterior, clubul Voința Saelele, fondat în 1965, a fost mutat în Turnu Măgurele în 2017 și redenumit Voința Turnu Măgurele.
Din vara lui 2018 a purtat numele Turris-Oltul Turnu Măgurele și a jucat pe stadionul nou inaugurat din localitate, cu capacitate de aproximativ 2 000 de locuri și instalație de nocturnă.
În 2019, Turris-Oltul a promovat în Liga II, prima participare la acel nivel din 1984. În primul sezon din Liga II echipa a fost în cursa pentru promovarea în Liga I, în play-off-ul afectat de pandemie. În ultima rundă, Rapid a egalat în minutul 90+6, ceea ce a împiedicat Turris-Oltul să promoveze. În sezonul următor, în pauza de iarnă, echipa s-a retras din competiție din cauza problemelor financiare și a retragerii finanțării, fiind retrogradată automat în ultima ligă județeană și desființată în ianuarie 2021.
În vara anului 2021, Primăria Turnu Măgurele a reînființat clubul ca entitate publică, sub denumirea CS Dunărea Turris Turnu Măgurele, înscriindu-l în Liga a IV-a. La finalul sezonului 2021–2022, echipa a câștigat campionatul județean și barajul de promovare, obținând accederea în Liga a III-a.
Astăzi, CSM Cetatea Turnu Măgurele continuă tradiția începută în urmă cu peste șase decenii și reprezintă principalul simbol fotbalistic al orașului. Prin rezultatele sale și prin sprijinul comunității, clubul își propune să consolideze locul fotbalului turnean în competițiile naționale și să ducă mai departe moștenirea generațiilor trecute.